Ein Verfahren zum Plausibilisieren von Kartendaten mittels zumindest eines Sensors (12) eines Fahrzeugs (10) hat die folgenden Schritte:a) Erhalten von Kartendaten (M) durch eine Steuereinheit (14), die Karten-Leitinformationen (K) enthalten,b) Erhalten von Sensordaten (SD) des zumindest einen Sensors (12) und ermitteln wenigstens einer Sensor-Leitinformation (S), undc) Ermitteln einer Abweichung (A) und einer Plausibilitätsgröße (P).Ferner sind eine Steuereinheit (14), ein Fahrzeug (10) und ein System gezeigt.
Verfahren sowie System zum Plausibilisieren von Kartendaten
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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