Verfahren (V) zum Plausibilisieren von erfassten Objekten (2) in einem Umfeld eines Fahrzeugs (1), wobei- wenigstens ein Umfeldsensor (3) des Fahrzeugs (1) ein Objekt (2) im Umfeld des Fahrzeugs (1) erfasst, wobei Umfelddaten (201) generiert werden, welche sich auf ein sensorfestes Koordinatensystem beziehen, wobei der wenigstens eine Umfeldsensor (3) ein 3D-Lidar ist,- wenigstens ein Bewegungssensor (5) des Fahrzeugs (1) eine Bewegung des wenigstens einen Umfeldsensors (3) erfasst, wobei Bewegungsdaten (202) generiert werden, welche sich auf ein untergrundfestes Koordinatensystem beziehen,- ausgehend von den Bewegungsdaten (202) die Umfelddaten (201) umgerechnet werden auf das untergrundfeste Koordinatensystem, so dass die Lokalisierung des Objekts (2) im Umfeld des Fahrzeugs (1) plausibilisiert wird,- ausgehend von den umgerechneten Umfelddaten (203) bestimmt wird, ob das Objekt (2) relevant ist,- ausgehend von den umgerechneten Umfelddaten auf eine äußere Kontur des Objekts geschlossen wird,- wenn die äußere Kontur des Objekts bekannt ist, diese mit in einer Datenbank hinterlegten Formen abgeglichen wird, wobei in der Datenbank äußere Konturen und Abmessungen von relevanten und irrelevanten Objekten hinterlegt sind.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Plausibilisieren von erfassten Objekten


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Klassifikation von durch 3D-Sensoren erfassten Objekten

    DELP MICHAEL J | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUR PRIORISIERUNG DER ÜBERTRAGUNG VON ERFASSTEN OBJEKTEN FÜR DIE KOOPERATIVE SENSORTEILUNG

    KUMAR VIVEK VIJAYA / KRISHNAN HARIHARAN / YU BO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Plausibilisieren einer Überrollbewegung

    SCHMID MICHAEL / GOLOMBECK MARC-ANDRE / DOERR ALFONS et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Plausibilisieren mindestens eines mechanischen Sensors

    MIHAILESCU ADRIAN / KREHER KAI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Steuerschaltung und Verfahren zum Plausibilisieren eines Rotorlagewinkels

    UNGERMANN MICHAEL / LECHNER BENJAMIN / ZIRKEL DANIEL et al. | European Patent Office | 2016

    Free access