Ein Verfahren zum Steuern eines Trägerfahrzeugs beinhaltet: Erfassen von Objekten durch eine Steuerung des Trägerfahrzeugs, wobei das Erfassen von Objekten das Empfangen von Fernobjektdaten beinhaltet, die Fernobjektdaten Klassendaten und Standortdaten beinhalten, die Objekte entfernte Fahrzeuge und entfernte Infrastruktur beinhalten; Zuweisen einer Objektklasse zu jedem der erfassten Objekte durch die Steuerung basierend auf den Klassendaten; Zuweisen eines Prioritätswerts zu jedem der erfassten Objekte durch die Steuerung basierend auf der Objektklasse jedes der erfassten Objekte; und Zuweisen eines Übertragungszeitintervalls (TTI) zu den CSMs durch die Steuerung basierend auf dem Prioritätswert, um das TTI jedes der CSMs gemäß dem zugeordneten TTI zu ändern; und Übertragen der CSMs zu den entfernten Fahrzeugen.
A method to control a host vehicle includes: detecting, by a controller of the host vehicle, objects, wherein detecting objects includes receiving remote-object data, the remote-object data includes class data and location data, the objects include remote vehicles and remote infrastructure; assigning, by the controller, an object class to each of the detected objects based on the class data; assigning, by the controller, a priority value to each of the detected objects based on the object class of each of the detected objects; and assigning, by the controller, a transmission time interval (TTI) to the CSMs based on the priority value to modify the TTI of each of the CSMs in accordance with the assigned TTI; and transmitting the CSMs to the remote vehicles.
VERFAHREN ZUR PRIORISIERUNG DER ÜBERTRAGUNG VON ERFASSTEN OBJEKTEN FÜR DIE KOOPERATIVE SENSORTEILUNG
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
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