Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Erfassen von Objekten (O) relativ zu einem Verkehrsteilnehmer (VT) und zur Bereitstellung der erfassten Objekte (O), aufweisend die folgenden Schritte: - Erfassen von lokalen Sensordaten (LSD) mittels lokaler Sensoren (LS) eines Verkehrsteilnehmers (VT), - Erfassen der aktuellen Position (AP) des Verkehrsteilnehmers (VT), - Bestimmen von lokalen Objektdaten (LOD) in Form wenigstens einer relativen Objektposition (ROP) relativ zur aktuellen Position (AP) des Verkehrsteilnehmers (VT) auf Basis der erfassten lokalen Sensordaten (LSD), - Konvertieren der bestimmten lokalen Objektdaten (LOD) in globale Objektdaten (GOD) relativ zu einem, vom Verkehrsteilnehmer (VT) unabhängigen, globalen Bezugssystem (GBS), - Bereitstellen der globalen Objektdaten (GOD) für eine Nutzung unabhängig vom Verkehrsteilnehmer (VT).

    The present invention relates to a method for detecting objects (O) relative to a road user (VT) and for providing the detected objects (O), comprising the following steps: - acquiring local sensor data (LSD) by way of local sensors (LS) of a road user (VT), - acquiring the current position (AP) of the road user (VT), - determining local object data (LOD) in the form of at least one relative object position (ROP) relative to the current position (AP) of the road user (VT) on the basis of the acquired local sensor data (LSD), - converting the determined local object data (LOD) into global object data (GOD) relative to a global reference system (GBS) that is independent of the road user (VT), - providing the global object data (GOD) for use independently of the road user (VT).

    La présente invention concerne un procédé pour détecter des objets (O) par rapport à un usager de la route (VT) et pour signaler les objets (O) détectés, comprenant les étapes suivantes consistant à : acquérir des données de capteur local (LSD) par l'intermédiaire de capteurs locaux (LS) d'un usager de la route (VT), acquérir la position courante (AP) de l'usager de la route (VT), déterminer des données d'objet local (LOD) sous la forme d'au moins une position relative d'objet (ROP) par rapport à la position courante (AP) de l'usager de la route (VT) en fonction des données de capteur local (LSD) acquises, convertir les données d'objet local (LOD) déterminées en données d'objet globales (GOD) par rapport à un système de référence global (GBS) indépendant de l'usager de la route (VT), fournir les données d'objet globales (GOD) pour leur permettre d'être utilisées indépendamment de l'usager de la route (VT).


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    Title :

    VERFAHREN FÜR EIN ERFASSEN VON OBJEKTEN RELATIV ZU EINEM VERKEHRSTEILNEHMER UND ZUR BEREITSTELLUNG DER ERFASSTEN OBJEKTE


    Additional title:

    METHOD FOR DETECTING OBJECTS RELATIVE TO A ROAD USER AND FOR PROVIDING THE DETECTED OBJECTS
    PROCÉDÉ POUR DÉTECTER DES OBJETS PAR RAPPORT À UN USAGER DE LA ROUTE ET POUR SIGNALER LES OBJETS DÉTECTÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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