Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stufenbeseitigungsbereich gemäß einer Straßenoberflächensituation einer Straße zu detektieren und einem sich bewegenden Körper zu ermöglichen, sich auf realistischere Weise fortzubewegen. Um das vorstehende Problem zu lösen, handelt es sich bei der vorliegenden Erfindung um eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungsvorrichtung, die mit einem Sensor 2 verbunden ist und durch eine in einem Fahrzeug 1 bereitgestellte MPU 7 implementiert wird, wobei die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst: eine Bordsteinform-Detektionseinheit 3, die eine Bordsteinform, bei der es sich um eine Stufensituation auf einer Straßenoberfläche handelt, unter Verwendung einer Straßenoberflächensituation einer Straße, auf der sich das Fahrzeug 1 bewegt, detektiert, wobei die Straßenoberflächensituation durch den Sensor 2 detektiert wird; eine Durchgangswarnstellen-Detektionseinheit 5, die auf der Grundlage der Bordsteinform eine Durchfahrtswarnstelle detektiert, die ein Typ von Stufenbeseitigungsbereich ist, der eine vorgegebene Bedingung erfüllt; und eine Ausgabeeinheit, die die Durchgangswarnstelleninformationen ausgibt.
The present invention addresses the problem of enabling the detection of a level-difference-free region according to the road surface condition of a road and enabling the traveling of a moving body to be better adapted to actual conditions. In order to solve the above problem, an in-vehicle information processing device according to the present invention is realized by a MPU 7 provided to a vehicle 1 and connected to a sensor 2, wherein the in-vehicle information processing device has: a curbstone shape detection unit 3 that uses the road surface condition of the road, detected by the sensor 2, on which the vehicle 1 is moving to detect a curbstone shape, which is a level-difference condition on the road surface; a passage caution location detection unit 5 that detects, on the basis of the curbstone shape, a passage caution location, which is one type of level-difference-free region satisfying a predetermined condition; and an output unit that outputs information pertaining to the passage caution location.
FAHRZEUGINTERNE DATENVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, KARTENDATEN-VERWALTUNGSZENTRUMS-VORRICHTUNG UND KARTENDATEN-VERWALTUNGSSYSTEM
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |