Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Führung eines Ego-Fahrzeugs (2), gekennzeichnet durch folgende Schritte: Erfassung eines äußeren Umfelds des Ego-Fahrzeugs (2) und Ausgabe von Umfeldinformationen aus dem erfassten Umfeld (101); Neuronal netzwerkbasiertes Prognostizieren von Trajektorien von das Ego-Fahrzeug (2) umgebenden Verkehrsteilnehmern (V1, V2, V3, Vx) basierend auf den ausgegebenen Umfeldinformationen (102); Regelbasiertes Prognostizieren der Trajektorien der das Ego-Fahrzeug (2) umgebenden Verkehrsteilnehmer (V1, V2, V3, Vx) basierend auf den ausgegebenen Umfeldinformationen (103); Ermitteln eines Kollisionsrisikos des Ego-Fahrzeugs (2) mit den umgebenden Verkehrsteilnehmern (V1, V2, V3, Vx) jeweils für die neuronal netzwerkbasiert und regelbasiert prognostizierten Trajektorien (104); Auswahl der neuronal netzwerkbasiert oder regelbasiert prognostizierten Trajektorie zum jeweiligen Verkehrsteilnehmer (V1, V2, V3, Vx) in Abhängigkeit der ermittelten Kollisionsrisiken (105); Bereitstellen von mindestens einer Ego-Trajektorie für die Führung des Ego-Fahrzeugs (2) in Abhängigkeit der ausgewählten prognostizierten Trajektorien der Verkehrsteilnehmer (106).
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Führung eines Ego-Fahrzeugs
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
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