Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei – ein Fahrers des Fahrzeugs beim Spurhalten auf einer vom Fahrzeug befahrenen momentanen Fahrspur unterstützt wird, – eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird und Objekte in der erfassten Umgebung erkannt werden und – ein automatischer Eingriff in eine Längs- und/oder Querregelung des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Anzahl von ermittelten Parametern durchgeführt wird. Dabei ist vorgesehen, dass als Parameter – eine Breite der momentanen Fahrspur, – eine Breite des Fahrzeugs, – eine Breite eines Objekts auf einer der Fahrspur angrenzenden Gegenfahrspur, – eine Trajektorie des Objekts auf der Gegenfahrspur und – eine Position des Objekts relativ zum Fahrzeug ermittelt und/oder prädiziert werden, wobei der automatische Eingriff in die Längs- und/oder Querregelung des Fahrzeugs derart erfolgt und ein Zeitpunkt des automatischen Eingriffs derart gewählt wird, dass eine Trajektorie des Fahrzeugs und die Trajektorie des Objekts überschneidungsfrei verlaufen und wobei Abmessungen eines für das Fahrzeug erlaubten, zu befahrenen Bereichs in Abhängigkeit der ermittelten und/oder prädizierten Parameter temporär geändert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzvorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzvorrichtung
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Fahrzeugs
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