Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum teil- oder vollautonomen Betrieb eines Fahrzeugs (FEgo), wobei ein Querpositions-Sollwert (dy_soll) für eine Querposition des Fahrzeugs (FEgo) bestimmt wird, und die Querposition des Fahrzeugs (FEgo) innerhalb der eigenen Fahrspur (FSEgo) in Abhängigkeit des ermittelten Querpositions-Sollwert (dy_soll) automatisch eingestellt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Vorausbereich (VB) des Fahrzeugs (FEgo) in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (FEgo) ermittelt wird, welcher sich in eine Fahrtrichtung (x) über einen mit einer Sensoreinrichtung erfassbaren Bereich erstreckt, relevante Verkehrssituationen in einer Umgebung des Fahrzeugs (FEgo) erfasst und überprüft werden, Mindest-Soll-Objektquerabstände (Yo_min_li, Yo_min_re) innerhalb des Vorausbereiches (VB) jeweils zwischen dem Fahrzeug (FEgo) und mindestens einem Fahrzeug (F1 bis F4) auf einer benachbarten Fahrspur (FSb1, FSb2) ermittelt werden, Mindest-Soll-Spurabstände (Yspur_min_li, Yspur_min_re) innerhalb des Vorausbereiches (VB) jeweils zwischen dem Fahrzeug (FEgo) und einer Fahrspurbegrenzung (FG) benachbarter Fahrspuren (FSb1, FSb2) ermittelt werden, und der Querpositions-Sollwert (dy_soll) anhand der ermittelten Mindest-Soll-Spurabstände (Yspur_min_li, Yspur_min_re) und der Mindest-Soll-Objektquerabstände (Yo_min_li, Yo_min_re) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzvorrichtung (FA) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Verfahren zum teil- oder vollautonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzvorrichtung
2016-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzvorrichtung
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