Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Führung eines Gespanns (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von hinten herannahenden Fahrzeugen, Auswertung des hinten herannahenden Fahrzeugs als Überholfahrzeug (2) im Falle einer erfassten Überholabsicht oder eines erfassten Überholvorgangs, Ermitteln eines potenziellen Risikos einer auf das Gespann (1) einwirkenden lateralen Kraftänderung basierend auf dem ermittelten Überholfahrzeug (2), sollte das ermittelte potenzielle Risiko der lateralen Kraftänderung als kritisch eingestuft worden sein, Ermitteln einer Trajektorie (T2) zur Reduzierung des lateralen Kraftänderungsrisikos.
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur automatisierten Führung eines Gespanns
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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