Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Führung eines Gespanns (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von hinten herannahenden Fahrzeugen, Auswertung des hinten herannahenden Fahrzeugs als Überholfahrzeug (2) im Falle einer erfassten Überholabsicht oder eines erfassten Überholvorgangs, Ermitteln eines potenziellen Risikos einer auf das Gespann (1) einwirkenden lateralen Kraftänderung basierend auf dem ermittelten Überholfahrzeug (2), sollte das ermittelte potenzielle Risiko der lateralen Kraftänderung als kritisch eingestuft worden sein, Ermitteln einer Trajektorie (T2) zur Reduzierung des lateralen Kraftänderungsrisikos.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur automatisierten Führung eines Gespanns


    Contributors:
    YAN JIAQI (author)

    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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