Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Führung eines Gespanns (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von hinten herannahenden Fahrzeugen, Auswertung des hinten herannahenden Fahrzeugs als Überholfahrzeug (2) im Falle einer erfassten Überholabsicht oder eines erfassten Überholvorgangs, Ermitteln eines potenziellen Risikos einer auf das Gespann (1) einwirkenden lateralen Kraftänderung basierend auf dem ermittelten Überholfahrzeug (2), sollte das ermittelte potenzielle Risiko der lateralen Kraftänderung als kritisch eingestuft worden sein, Ermitteln einer Trajektorie (T2) zur Reduzierung des lateralen Kraftänderungsrisikos.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur automatisierten Führung eines Gespanns


    Beteiligte:
    YAN JIAQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Führung eines Ego-Fahrzeugs

    EDLING FRANK / JÜRGENS GUNNAR / LUX MARKUS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

    BEIDERBECK MARTIN / PELLKOFER FRANZ / GRAF FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzvorrichtung und Kraftfahrzeug

    BEIDERBECK MARTIN / PELLKOFER FRANZ / GRAF FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff