Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Gespanns (2), mit einer Bewertungseinheit (3), welche ausgebildet ist, ein Risikoausmaß einer erfassten oder einer zu erwartenden Pendelbewegung des Gespanns (2) zu ermitteln, mit einer Auswerteeinheit (4), wobei die Auswerteeinheit (4) zum Verhindern einer bevorstehenden Pendelinitiierung oder -verstärkung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten Risikoausmaß auszuwerten, ob eine automatisierte Führung des Gespanns (2) sicher zu betreiben ist.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Gespanns
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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