Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Gespanns (2), mit einer Bewertungseinheit (3), welche ausgebildet ist, ein Risikoausmaß einer erfassten oder einer zu erwartenden Pendelbewegung des Gespanns (2) zu ermitteln, mit einer Auswerteeinheit (4), wobei die Auswerteeinheit (4) zum Verhindern einer bevorstehenden Pendelinitiierung oder -verstärkung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten Risikoausmaß auszuwerten, ob eine automatisierte Führung des Gespanns (2) sicher zu betreiben ist.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Gespanns


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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