Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Gespanns (2), mit einer Bewertungseinheit (3), welche ausgebildet ist, ein Risikoausmaß einer erfassten oder einer zu erwartenden Pendelbewegung des Gespanns (2) zu ermitteln, mit einer Auswerteeinheit (4), wobei die Auswerteeinheit (4) zum Verhindern einer bevorstehenden Pendelinitiierung oder -verstärkung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten Risikoausmaß auszuwerten, ob eine automatisierte Führung des Gespanns (2) sicher zu betreiben ist.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Gespanns
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur automatisierten Führung eines Gespanns
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