Eine elektrische Servolenkvorrichtung und Steuerverfahren für diese. Ein Motor enthält einen ersten Motor, der Kraft bereitstellt, um eine Zahnstange zu bewegen, und einen zweiten Motor, der Kraft bereitstellt, um die Zahnstange synchron mit dem ersten Motor zu bewegen. Ein Sensor umfasst einen Drehwinkelsensor zum Erfassen eines Drehmomentwerts und eines Lenkwinkels als Antwort auf die Betätigung eines Lenkrads und einen Winkelsensor zum Erfassen eines Drehwinkels einer Sensorwelle. Eine Steuervorrichtung steuert den Motor als Antwort auf die Betätigung des Lenkrads, berechnet einen Betrag einer Kompensationsdrehung des Motors berechnet durch Vergleichen des Lenkwinkels und des Drehwinkels und steuert einen Betrag der Drehung des Motors gemäß einem Betrag einer Kompensationsdrehung. Der Betrag der Drehung eines Fahrzeugrades wird so gesteuert, dass die aktuelle Absicht des Fahrers beim Lenken genau reflektiert wird.
An electric power steering apparatus and a control method thereof. A motor includes a first motor providing power to move a rack and a second motor providing power to move the rack in synchronization with the first motor. A sensor includes a torque angle sensor detecting a torque value and a steering angle in response to manipulation of a steering wheel and an angle sensor detecting an angle of rotation of a sector shaft. A controller controls the motor in response to the manipulation of the steering wheel, calculates an amount of compensation rotation of the motor by comparing the steering angle and the angle of rotation, and controls an amount of rotation of the motor in accordance with an amount of compensation rotation. The amount of rotation of a vehicle's wheel is controlled, so that actual intention of the driver in steering is accurately reflected.
ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR DIESE
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuervorrichtung, elektrische Servolenkvorrichtung und Steuerverfahren
European Patent Office | 2023
|STEUERVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
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