Motorsteuervorrichtung zum Erfassen eines Kurzschlussfehlers und eines Trennungsfehlers eines Leistungsrelais (30), wobei die Motorsteuervorrichtung aufweist: eine Treiberschaltung (20), die eine elektrische Antriebsleistung übereinstimmend mit einer Zufuhrspannung von einer Leistungszufuhr (80) einem Motor (10) zuführt; wobei das Leistungsrelais (30) auf einer Leistungsleitung (3) angeordnet ist, welche die Leistungszufuhr (80) mit der Treiberschaltung (20) koppelt, wobei das Leistungsrelais (30) ein erstes Schaltelement (31), das auf der Leistungsleitung (3) derart angeordnet ist, dass eine Polarität einer parasitären Diode desselben zu der Leistungszufuhr (80) hin orientiert ist, sowie ein zweites Schaltelement (32), das auf der Leistungsleitung (3) von dem ersten Schaltelement (31) aus auf einer Seite der Treiberschaltung derart angeordnet ist, dass eine Polarität einer parasitären Diode desselben zu der Treiberschaltung (20) hin orientiert ist, umfasst, und wobei das Leistungsrelais (30) einen Strom, der entlang der Leistungsleitung (3) fließt, übereinstimmend mit einem Betrieb des ersten Schaltelements (31) und des zweiten Schaltelements (32) unterbricht und zulässt; einen Kondensator (40) mit einem Anschluss, der zwischen dem zweiten Schaltelement (32) und der Treiberschaltung (20) mit der Leistungsleitung (3) verbunden ist; einen Spannungsdetektor (50), der zwischen dem ersten Schaltelement (31) und dem zweiten Schaltelement (32) auf der Leistungsleitung (3) angeordnet ist und eine Spannung des ersten Schaltelements (31) auf einer Seite des zweiten Schaltelements (32) erfasst; eine Ladeeinrichtung (60), die den Kondensator (40) durch Anlegen einer Ladespannung an den Kondensator (40) lädt; ein Steuerabschnitt (70), der die Treiberschaltung (20) zur Steuerung eines Antriebs des Motors (10) steuert, der einen Betrieb des Leistungsrelais (30) zum Unterbrechen und Zulassen des Stroms, der entlang der Leistungsleitung (3) fließt, steuert, und der einen Betrieb der Ladeeinrichtung (60) zum Laden des Kondensators (40) steuert, wobei der Steuerabschnitt (70) einen ersten Schritt zum Erfassen eines Kurzschlussfehlers von einem von dem ersten Schaltelement (31) und dem zweiten Schaltelement (32) übereinstimmend mit der Spannung, die durch den Spannungsdetektor (50) erfasst wird, in einem Fall ausführt, bei dem der Steuerabschnitt (70) ein Ausschalten von sowohl dem ersten Schaltelement (31) als auch dem ...

    A motor control device detecting short-circuit and disconnection faults of a power relay includes: a drive circuit of a motor; the power relay having first and second switching elements; a capacitor; a voltage detector detecting a voltage of the first switching element; a charger charging the capacitor; and a controller detects a short-circuit fault of the first and second switching elements according to the detection voltage when the first and second switching elements turn off after the charger charges the capacitor, detects a disconnection fault of the second switching element according to the detection voltage when the first switching element turns off, and the second switching element turns on and detects a disconnection fault of the first switching element according to the detected voltage when the first switching element turns on, and the second switching element turns off.


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    Title :

    Motorsteuervorrichtung und diese aufweisende elektrische Servolenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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