Eine Motorsteuervorrichtung der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Drehmomentsteuerung, die basierend auf einem Lenkdrehmoment arbeitet, und die eine Eingabe in ein Steuerziel, das ein Motor ist, bereitstellt, und eine Modellfolgesteuerung, die basierend auf einer Ausgabe von dem Steuerziel ein Korrekturdrehmoment erzeugt, und die die Eingabe in das Steuerziel mit dem Korrekturdrehmoment korrigiert. Eine Modellfolgesteuerung umfasst ein Hochpassfilter mit einer ersten Grenzfrequenz und ein Tiefpassfilter mit einer zweiten Grenzfrequenz, die höher ist als die erste Grenzfrequenz, und ist konfiguriert, so dass eine Übertragungsfunktion eines Steuerziels auf ein Sollmodell in einem Frequenzband beschränkt ist, in dem ein Gewinn in einer Gewinncharakteristik von Q(s)·HPF(s) 1 beträgt, wobei Q(s) eine Übertragungsfunktion des Tiefpassfilter ist und HPF(s) eine Übertragungsfunktion des Hochpassfilters ist.

    A motor control device includes a torque controller to operate based on a steering torque and to provide an input to a control target that is a motor, and a model following controller to generate a correction torque based on an output from the control target and to correct the input to the control target with the correction torque. A model following controller includes a high-pass filter with a first cutoff frequency and a low-pass filter with a second cutoff frequency larger than the first cutoff frequency. The model following controller is configured or programmed so that a transfer function of a control target is constrained to a nominal model in a frequency band in which a gain in a gain characteristic of Q(s)·HPF(s) is 1 where Q(s) is a transfer function of the low-pass filter and HPF(s) is a transfer function of the high-pass filter.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung


    Contributors:
    ENDO SHUJI (author) / MIYAKE SOHEI (author)

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung

    ENDO SHUJI / MIYAKE SOHEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung

    ENDO SHUJI / MIYAKE SOHEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    LEISTUNGSUMWANDLUNGSVORRICHTUNG, MOTORMODUL UND ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG

    ENDO SHUJI / NABESHI KAORI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Motorsteuervorrichtung und Motorsteuerverfahren

    FUJISHIRO NAOKI / ATARASHI HIROFUMI / TANAKA MASASHI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Motorsteuervorrichtung, Motor und elektrische Servolenkvorrichtung

    YAMASHITA YOSHIAKI | European Patent Office | 2019

    Free access