Eine Motorsteuervorrichtung der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Modellfolgesteuerung, die ein Korrekturdrehmoment basierend auf einer Ausgabe von einem Steuerziel, das ein Motor ist, erzeugt und eine Eingabe in das Steuerziel mit dem Korrekturdrehmoment korrigiert. Eine Modellfolgesteuerung umfasst ein Hochpassfilter mit einer ersten Grenzfrequenz und ein Tiefpassfilter mit einer zweiten Grenzfrequenz, die größer ist als die erste Grenzfrequenz und ist konfiguriert, so dass eine Übertragungsfunktion eines Steuerziels beschränkt ist auf ein Sollmodell in einem Frequenzband, in dem ein Gewinn in einer Gewinncharakteristik von Q(s)·HPF(s) 1 beträgt, wobei Q(s) eine Übertragungsfunktion des Tiefpassfilters ist und HPF(0s) eine Übertragungsfunktion des Hochpassfilters ist.
A motor control device includes a model following controller to generate a correction torque based on an output from a control target that is a motor, and correct an input to the control target with the correction torque. A model following controller includes a high-pass filter with a first cutoff frequency and a low-pass filter with a second cutoff frequency larger than the first cutoff frequency, and is configured or programmed so that a transfer function of a control target is constrained to a nominal model in a frequency band in which a gain in a gain characteristic of Q(s)·HPF(s) is 1 where Q(s) is a transfer function of the low-pass filter and HPF(s) is a transfer function of the high-pass filter.
Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
European Patent Office | 2023
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