Ein Verfahren (120) zum Steuern der Bewegung eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens (130) einer Soll-Bewegung des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (145) einer Ist-Bewegung des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (155) von Parametern, die eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (105) betreffen; des Bestimmens (140) einer Stellgröße zur Beeinflussung der Bewegung des Kraftfahrzeugs (105), um die Ist-Bewegung der Soll-Bewegung anzunähern, wobei die Stellgröße mittels einer vorbestimmten Regelungsfunktion bestimmt wird, die innerhalb vorbestimmter Bereichsgrenzen der Parameter stabil arbeitet; des Bewertens (165) der Annäherung; und des Anpassens (165) der Stellgröße mittels Gain-Scheduling (160), um die Annäherung zu maximieren.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Bewegungssteuerung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    FLEPS-DEZASSE MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs

    GRINENVAL CHARLOTTE / HAGENLOCHER NILS / BRETTSCHNEIDER THOMAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    MAGNETISCHE BEWEGUNGSSTEUERUNG

    THEISEN SAVANNAH / VOGT JEFFREY L | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES MASTS UND ARBEITSMASCHINE

    ZIEMENS CHRISTIAN / BRUGUÉ FRANCISO MARTIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS

    HUTH TOBIAS | European Patent Office | 2018

    Free access