Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Masts, wobei der Mast mittels einer Mehrzahl von hydraulischen Antrieben (2, 3) bewegt wird, wobei ein jeweiliger hydraulischer Antrieb (2, 3) mit einem Hydraulikmedium gespeist ist, dessen Druck und/oder dessen Volumenstrom einstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: - Vorgeben einer gewünschten Bewegungsrichtung und einer gewünschten Geschwindigkeit einer Mastspitze, - vorausschauendes Berechnen eines jeweils erforderlichen Drucks und/oder eines jeweils erforderlichen Volumenstroms für diejenigen hydraulischen Antriebe (2, 3), die für die gewünschte Bewegungsrichtung und die gewünschte Geschwindigkeit erforderlich sind, - anschließendes Erzeugen eines Versorgungs-Drucks (pV) in Abhängigkeit von den vorausschauend berechneten Drücken und/oder anschließendes Erzeugen eines Versorgungs-Volumenstroms (QV) in Abhängigkeit von den vorausschauend berechneten Volumenströmen, und - anschließendes Speisen der für die gewünschte Bewegungsrichtung und die gewünschte Geschwindigkeit erforderlichen hydraulischen Antriebe (2, 3) mit dem Hydraulikmedium mit einem jeweiligen Speise-Druck (pS1, pS2) und/oder einem jeweiligen Speise-Volumenstrom (QS1, QS2) derart, dass sich die Mastspitze in die gewünschte Bewegungsrichtung mit der gewünschten Geschwindigkeit bewegt.
The invention relates to a method for controlling the movement of a boom, wherein the boom is moved by means of a plurality of hydraulic drives (2, 3). Each hydraulic drive (2, 3) is fed with a hydraulic medium, the pressure and/or volume flow of which is adjustable. The method comprises the following steps: Predefining a desired direction of movement and a desired speed of a boom tip; predictively calculating a pressure and/or a volume flow required for each of the hydraulic drives (2, 3) that are required for the desired direction of movement and desired speed; subsequently generating a supply pressure (pV) depending on the predictively calculated pressures and/or subsequently generating a supply volume flow (QV) as a function of the predictively calculated volume flows; and subsequently feeding the hydraulic drives (2, 3) required for the desired direction of movement and desired speed with the hydraulic medium having a respective feed pressure (pS1, pS2) and/or a respective feed volume flow (QS1, QS2) in such a way that the boom tip moves in the desired direction of movement at the desired speed.
L'invention concerne un procédé pour commander le mouvement d'un mât, le mât étant déplacé au moyen d'une pluralité d'entraînements hydrauliques (2, 3), un entraînement hydraulique respectif (2, 3) étant alimenté avec un fluide hydraulique dont la pression et/ou le débit volumétrique est réglable, le procédé comprenant les étapes : - - spécification d'un sens de déplacement souhaité et d'une vitesse souhaitée d'une pointe de mât; - calcul prévisible d'une pression et/ou d'un débit volumique requis respectivement pour les entraînements hydrauliques (2, 3) qui sont nécessaires pour le sens de déplacement souhaité et la vitesse souhaitée, - génération ultérieure d'une pression d'alimentation (pV) en fonction des pressions calculées et/ou génération ultérieure d'un débit volumique (QV) en fonction des débits volumiques calculés, et - ensuite, alimentation, en la fluide hydraulique à la pression d'alimentation (pS1, pS2) respective et/ou en le débit volumique d'alimentation (QS1, QS2) respectif, des entraînements hydrauliques (2, 3) nécessaires pour le sens de déplacement souhaité et la vitesse souhaités de telle sorte que la pointe du mât se déplace dans le sens du déplacement souhaité à la vitesse souhaitée.
VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES MASTS UND ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A BOOM, AND WORK MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN MÂT ET MACHINE DE TRAVAIL
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES MASTS UND ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
European Patent Office | 2020
|