Bei einem Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs wird auf der Grundlage von Umgebungs- und Fahrzustandsdaten zumindest eine Trajektorie bestimmt und werden anschließend mithilfe eines mathematischen Fahrzeugmodells unter Zugrundelegung der Trajektorie Fahrzustandsgrößen für einen voraus liegenden Zeitraum berechnet.
In a method for automatic movement controlling of a vehicle, at least one trajectory is determined on the basis of environmental and driving state data, and driving state quantities are subsequently calculated for an upcoming time period, using a mathematical vehicle model, taking the trajectory as a basis.
Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuerungsanordnung zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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