Bei einem Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs wird auf der Grundlage von Umgebungs- und Fahrzustandsdaten zumindest eine Trajektorie bestimmt und werden anschließend mithilfe eines mathematischen Fahrzeugmodells unter Zugrundelegung der Trajektorie Fahrzustandsgrößen für einen voraus liegenden Zeitraum berechnet.

    In a method for automatic movement controlling of a vehicle, at least one trajectory is determined on the basis of environmental and driving state data, and driving state quantities are subsequently calculated for an upcoming time period, using a mathematical vehicle model, taking the trajectory as a basis.


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    Title :

    Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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