Verfahren (500) und Steuerungsanordnung (120) zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs (100) beim Durchführen einer Bewegung. Das Verfahren (500) umfasst die Schritte: Positionieren (501) des Fahrzeugs (100) an einer Anfangsposition (210) zum Beginnen der Bewegung; Beginnen (503) eines neuen Durchlaufs, um einer Referenzbahn (230) von der Anfangsposition (210) zu einer Endposition (220) zu folgen; Erfassen (504) eines Fehlers (250) zwischen der Referenzbahn (230) und der Fahrzeugbewegungsbahn (240); Erzeugen (505) einer Sequenz von Steuerungsbefehlen für einen Aktuator (440), um den erfassten (504) Fehler (250) in einem nachfolgenden Durchlauf zu unterbinden; und Iterieren (507) von Schritten 503-505 in dem nachfolgenden Durchlauf unter Verwendung des Steuerungsbefehls als einen Eingabeparameter zum Folgen eines nachfolgenden Segments der Referenzbahn (230) zu der Endposition (220) während eines Folgens der Referenzbahn (230).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Steuerungsanordnung zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs

    GRINENVAL CHARLOTTE / HAGENLOCHER NILS / BRETTSCHNEIDER THOMAS | European Patent Office | 2018

    Free access


    Verfahren und Steuerungsanordnung zum Einstellen der Kupplungshöhe eines Fahrzeugs

    KOVACEVIC IGOR / LUNDBERG FREDRIK / OTTOSSON STEFAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem

    RAKOCZI VIKTOR | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    RASTE THOMAS / LAUER PETER | European Patent Office | 2020

    Free access