Verfahren (500) und Steuerungsanordnung (120) zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs (100) beim Durchführen einer Bewegung. Das Verfahren (500) umfasst die Schritte: Positionieren (501) des Fahrzeugs (100) an einer Anfangsposition (210) zum Beginnen der Bewegung; Beginnen (503) eines neuen Durchlaufs, um einer Referenzbahn (230) von der Anfangsposition (210) zu einer Endposition (220) zu folgen; Erfassen (504) eines Fehlers (250) zwischen der Referenzbahn (230) und der Fahrzeugbewegungsbahn (240); Erzeugen (505) einer Sequenz von Steuerungsbefehlen für einen Aktuator (440), um den erfassten (504) Fehler (250) in einem nachfolgenden Durchlauf zu unterbinden; und Iterieren (507) von Schritten 503-505 in dem nachfolgenden Durchlauf unter Verwendung des Steuerungsbefehls als einen Eingabeparameter zum Folgen eines nachfolgenden Segments der Referenzbahn (230) zu der Endposition (220) während eines Folgens der Referenzbahn (230).


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    Titel :

    Verfahren und Steuerungsanordnung zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    DEMIREL BURAK (Autor:in) / VALENZUELA PATRICIO (Autor:in) / LIMA PEDRO (Autor:in) / NYBERG TRULS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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