Verfahren (500) und Steuerungsanordnung (120) zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs (100) beim Durchführen einer Bewegung. Das Verfahren (500) umfasst die Schritte: Positionieren (501) des Fahrzeugs (100) an einer Anfangsposition (210) zum Beginnen der Bewegung; Beginnen (503) eines neuen Durchlaufs, um einer Referenzbahn (230) von der Anfangsposition (210) zu einer Endposition (220) zu folgen; Erfassen (504) eines Fehlers (250) zwischen der Referenzbahn (230) und der Fahrzeugbewegungsbahn (240); Erzeugen (505) einer Sequenz von Steuerungsbefehlen für einen Aktuator (440), um den erfassten (504) Fehler (250) in einem nachfolgenden Durchlauf zu unterbinden; und Iterieren (507) von Schritten 503-505 in dem nachfolgenden Durchlauf unter Verwendung des Steuerungsbefehls als einen Eingabeparameter zum Folgen eines nachfolgenden Segments der Referenzbahn (230) zu der Endposition (220) während eines Folgens der Referenzbahn (230).
Verfahren und Steuerungsanordnung zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2015
|Verfahren und Steuerungsanordnung zum Einstellen der Kupplungshöhe eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Steuerungsanordnung zum Steuern eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2020
|