Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs mit einem elektrisch ansteuerbaren Lenkaktuator für eine erste Achse des Fahrzeugs einem elektrisch ansteuerbaren Lenkaktuator für eine zweite Achse des Fahrzeugs, einem elektrisch ansteuerbaren Antriebsaktuator für die erste Achse, einem elektrisch ansteuerbaren Antriebsaktuator für die zweite Achse, einer elektrisch ansteuerbaren Bremsaktuatorik, welche auf die erste und die zweite Achse wirken kann, und einem Mittel zur Bestimmung von Sollgrößen für das Fahrzeug, welchem zumindest eine aktuelle Position, ein Soll-Gierwinkel und eine Soll-Beschleunigung des Fahrzeugs als Eingangsdaten zugeführt werden.
Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren und Steuerungsanordnung zur Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
Europäisches Patentamt | 2018
|