Ein Verfahren (120) zum Steuern der Bewegung eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens (130) einer Soll-Bewegung des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (145) einer Ist-Bewegung des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (155) von Parametern, die eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (105) betreffen; des Bestimmens (140) einer Stellgröße zur Beeinflussung der Bewegung des Kraftfahrzeugs (105), um die Ist-Bewegung der Soll-Bewegung anzunähern, wobei die Stellgröße mittels einer vorbestimmten Regelungsfunktion bestimmt wird, die innerhalb vorbestimmter Bereichsgrenzen der Parameter stabil arbeitet; des Bewerten s (165) der Annäherung; und des Anpassens (165) der Stellgröße mittels Gain-Scheduling (160), um die Annäherung zu maximieren.
The invention relates to a method (120) for controlling the movement of a motor vehicle (105), comprising steps of determining (130) a setpoint movement of the motor vehicle (105); determining (145) an actual movement of the motor vehicle (105); determining (155) parameters which relate to a movement of the motor vehicle (105); determining (140) a manipulated variable for influencing the movement of the motor vehicle (105) in order to make the actual movement approximate to the setpoint movement, wherein the manipulated variable is determined by means of a predetermined control function which operates in a stable fashion within predetermined range limits of the parameters; evaluating (165) the approximation; and adapting (165) the manipulated variable by means of gain scheduling (160) in order to maximize the approximation.
L'invention concerne un procédé (120) pour commander le mouvement d'un véhicule à moteur (105), le procédé comprenant des étapes de détermination (130) d'un mouvement théorique du véhicule à moteur (105), de détermination (145) d'un mouvement réel du véhicule à moteur (105), de détermination (155) de paramètres concernant un mouvement du véhicule à moteur (105), de détermination (140) d'une grandeur de réglage pour influer sur le mouvement du véhicule à moteur (105), afin de rapprocher le mouvement réel du mouvement théorique, la grandeur de réglage étant déterminée au moyen d'une fonction de régulation prédéfinie, qui fonctionne de manière stable à l'intérieur des limites de plage prédéfinies des paramètres, d'évaluation (165) du rapprochement, et d'adaptation (165) de la grandeur de réglage au moyen d'un séquencement de gain (160), afin d'augmenter au maximum le rapprochement.
BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE
COMMANDE DE MOUVEMENT D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES MASTS UND ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2021
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