Ein Verfahren (120) zum Steuern der Bewegung eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens (130) einer Soll-Bewegung des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (145) einer Ist-Bewegung des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (155) von Parametern, die eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (105) betreffen; des Bestimmens (140) einer Stellgröße zur Beeinflussung der Bewegung des Kraftfahrzeugs (105), um die Ist-Bewegung der Soll-Bewegung anzunähern, wobei die Stellgröße mittels einer vorbestimmten Regelungsfunktion bestimmt wird, die innerhalb vorbestimmter Bereichsgrenzen der Parameter stabil arbeitet; des Bewertens (165) der Annäherung; und des Anpassens (165) der Stellgröße mittels Gain-Scheduling (160), um die Annäherung zu maximieren.
Bewegungssteuerung eines Kraftfahrzeugs
2020-09-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur automatischen Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs
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