Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bewegungssteuerung eines Betonverteilermasts, der an seiner Mastbasis an einem Drehwerk (14) um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist, wobei das Drehwerk (14) mittels eines Drehantriebs (20) und gegebenenfalls einer Bremse (22) betätigt wird, um den Mast (12) in eine gewünschte Winkelstellung zu bringen, und wobei beim Beschleunigen und/oder Verzögern eine unerwünschte Eigenschwingung des Masts (12) in horizontaler Richtung auftreten kann. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Drehantrieb (20) im Bereich mindestens eines Schwingungsmaximums der Eigenschwingung zeitweise in einen Freilauf geschaltet wird, so dass das Drehwerk (14) frei beweglich ist und die Eigenschwingung reduziert wird.
The invention relates to a method and a device for controlling the movement of a concrete-distributing boom, the boom base of which is mounted on a slewing gear (14) in a rotatable manner about a vertical rotational axis. The slewing gear (14) is actuated by means of a rotary drive (20) and a brake (22) if necessary in order to bring the boom (12) into a desired angular position, and an undesired natural vibration of the boom (12) in the horizontal direction can occur upon speeding up and/or slowing down the boom. According to the invention, the slewing gear (20) is set to a freewheel mode at least temporarily in the range of at least one maximum vibration of the natural vibration such that the slewing gear (14) is freely movable and the natural vibration is reduced.
L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'assurer la commande du déplacement d'un mât distributeur de béton qui est monté sur sa base de mât sur une couronne d'orientation (14) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation vertical, la couronne d'orientation (14) est actionnée au moyen d'un mécanisme d'entraînement (20) et éventuellement d'un frein (22), de manière à placer le mât (12) dans une position angulaire voulue, et lors d'accélérations et/ou de décélérations, une oscillation indésirable propre du mât (12) peut intervenir dans la direction horizontale. Selon l'invention, le mécanisme d'entraînement (20) est commuté par moments dans un mode de roue libre dans la plage d'au moins un maximum de l'oscillation propre, de sorte que le mécanisme d'entraînement (12) est mobile librement et que l'oscillation propre est réduite.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A CONCRETE-DISTRIBUTING BOOM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN MÂT DISTRIBUTEUR DE BÉTON
19.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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