Verfahren zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche, umfassend:Verarbeiten (101) eines oder mehrere Bilder, die durch eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen (203) aufgenommen werden, durch ein erstes neuronales Netzwerk;Identifizieren (102) eines Gebiets von Interesse in dem einen oder den mehreren Bildern basierend auf einem vorbestimmten Kriterium;Empfangen (103) von codierten Merkmalskarten und den Tiefenbildern für das identifizierte Gebiet von Interesse von jedem Codierer des ersten neuronalen Netzwerks; gekennzeichnet durch den folgenden Schritt:Verarbeiten (104) der codierten Merkmalskarten und der Tiefenbilder für das identifizierte Gebiet von Interesse durch ein zweites neuronales Netzwerk, das einen semi-überwachten Klassifizierer umfasst, um die kleinen unklassifizierten Hindernisse auf der Straßenoberfläche zu detektieren.
Verfahren und System zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Detektion und Klassifizierung von Hindernissen
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung zum Erfassen des Zustands einer Straßenoberfläche
European Patent Office | 2025
|Erfassung kurzzeitiger Unregelmässigkeiten in einer Strassenoberfläche
European Patent Office | 2021
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