Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Detektion von Hindernissen in einer kurvigen Straße durch ein vorderes Detektionsmittel eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ego-Fahrzeugs, wobei sich ein vorderer Detektionsbereich des vorderen Detektionsmittels vor dem Fahrzeug befindet, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Beschaffen (10), durch ein Beschaffungsmittel, von Informationen über eine Fahrzeugumgebung; Bestimmen (20), durch ein Rechensystem, auf der Grundlage der Informationen über die Fahrzeugumgebung, ob das Fahrzeug eine Kurve erreicht; wenn ja (T), Bestimmen (30), durch das Rechensystem, ob ein Spurwechsel zu einer Fahrspur der Straße, die weniger innerhalb der Kurve liegt, möglich ist; und wenn ja (T), Manövrieren (40), durch ein Fahrzeugsteuerungssystem, des Fahrzeugs zu der Fahrspur der Straße, die weniger innerhalb der Kurve liegt.


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    Title :

    Detektion von Hindernissen in einer kurvigen Straße


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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