Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Detektion von Hindernissen in einer kurvigen Straße durch ein vorderes Detektionsmittel eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ego-Fahrzeugs, wobei sich ein vorderer Detektionsbereich des vorderen Detektionsmittels vor dem Fahrzeug befindet, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Beschaffen (10), durch ein Beschaffungsmittel, von Informationen über eine Fahrzeugumgebung; Bestimmen (20), durch ein Rechensystem, auf der Grundlage der Informationen über die Fahrzeugumgebung, ob das Fahrzeug eine Kurve erreicht; wenn ja (T), Bestimmen (30), durch das Rechensystem, ob ein Spurwechsel zu einer Fahrspur der Straße, die weniger innerhalb der Kurve liegt, möglich ist; und wenn ja (T), Manövrieren (40), durch ein Fahrzeugsteuerungssystem, des Fahrzeugs zu der Fahrspur der Straße, die weniger innerhalb der Kurve liegt.
Detektion von Hindernissen in einer kurvigen Straße
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Detektion und Klassifizierung von Hindernissen
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|Strasse mit Hindernissen - Entwicklung des MAN Lion's City Hybrid
Automotive engineering | 2010
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