Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Detektion von Hindernissen in einer kurvigen Straße durch ein vorderes Detektionsmittel eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ego-Fahrzeugs, wobei sich ein vorderer Detektionsbereich des vorderen Detektionsmittels vor dem Fahrzeug befindet, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Beschaffen (10), durch ein Beschaffungsmittel, von Informationen über eine Fahrzeugumgebung; Bestimmen (20), durch ein Rechensystem, auf der Grundlage der Informationen über die Fahrzeugumgebung, ob das Fahrzeug eine Kurve erreicht; wenn ja (T), Bestimmen (30), durch das Rechensystem, ob ein Spurwechsel zu einer Fahrspur der Straße, die weniger innerhalb der Kurve liegt, möglich ist; und wenn ja (T), Manövrieren (40), durch ein Fahrzeugsteuerungssystem, des Fahrzeugs zu der Fahrspur der Straße, die weniger innerhalb der Kurve liegt.
Detektion von Hindernissen in einer kurvigen Straße
21.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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