Verfahren für ein Fahrzeug 2 zur Detektion von Hindernissen 1, wobei für das Fahrzeug 2 basierend auf einem Fahrzustand des Fahrzeugs 2 eine Trajektorie 5 des Fahrzeugs 2 ermittelt wird, wobei basierend auf der Trajektorie 5 ein Fahrzeugtrajektorienschlauch 6 bestimmt wird, wobei ein Filterbereich ermittelt wird, wobei der Filterbereich den Fahrzeugtrajektorienschlauch 6 umfasst, wobei eine Fahrzeugumgebung sensortechnisch überwacht wird und Sensordaten bereitgestellt werden, wobei basierend auf den Sensordaten Umgebungsobjekte 8 detektiert werden,wobei die detektierten Umgebungsobjekte 8 basierend auf dem Filterbereich gefiltert werden, wobei Umgebungsobjekte 8, die einen Überlapp mit dem Filterbereich aufweisen als Hindernis 1 bewertet und/oder herausgefiltert werden.
Verfahren für ein Fahrzeug zur Detektion von Hindernissen, Computerprogramm Speichermedium und Fahrassistenzsystem
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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