Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Bestimmen einer Referenzgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, das Verfahren (100) umfassend die folgenden Schritte:- Ermitteln (103) einer Mehrzahl von Beschleunigungsgrößen des Fahrzeugs;- Bestimmen (104) einer Beschleunigungsgröße der Mehrzahl von Beschleunigungsgrößen als bevorzugte Beschleunigungsgröße;- Bestimmen (105) einer Modellgeschwindigkeit des Fahrzeugs über Grund aus der bevorzugten Beschleunigungsgröße;- Ermitteln von Radgeschwindigkeiten von Rädern des Fahrzeugs;- Korrigieren (106) der bestimmten Modellgeschwindigkeit basierend auf den ermittelten Radgeschwindigkeiten zur Bestimmung der Referenzgeschwindigkeit; und- im Falle einer Zustandsänderung des Fahrzeugs, Korrigieren (107) der bestimmten Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf den Radgeschwindigkeiten.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Fahrzeug, ein Computerprogramm, und ein computerlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Bestimmen einer Referenzgeschwindigkeit, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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