Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Bestimmen einer Referenzgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, das Verfahren (100) umfassend die folgenden Schritte:- Ermitteln (103) einer Mehrzahl von Beschleunigungsgrößen des Fahrzeugs;- Bestimmen (104) einer Beschleunigungsgröße der Mehrzahl von Beschleunigungsgrößen als bevorzugte Beschleunigungsgröße;- Bestimmen (105) einer Modellgeschwindigkeit des Fahrzeugs über Grund aus der bevorzugten Beschleunigungsgröße;- Ermitteln von Radgeschwindigkeiten von Rädern des Fahrzeugs;- Korrigieren (106) der bestimmten Modellgeschwindigkeit basierend auf den ermittelten Radgeschwindigkeiten zur Bestimmung der Referenzgeschwindigkeit; und- im Falle einer Zustandsänderung des Fahrzeugs, Korrigieren (107) der bestimmten Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf den Radgeschwindigkeiten.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Fahrzeug, ein Computerprogramm, und ein computerlesbares Speichermedium.


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    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer Referenzgeschwindigkeit, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium


    Beteiligte:
    GANESCH DIETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion