Es werden ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein korrespondierendes Fahrzeug Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium angegeben. Das Verfahren umfasst die Schritte:A) mittels eines Umfeldsensors (1) des Fahrzeugs (10) werden Umfelddaten ermittelt, die repräsentativ sind für ein Objekt (30) in einer Umgebung des Fahrzeugs (10),B) abhängig von den Umfelddaten wird mittels eines Klassifizierungssystems (2) des Fahrzeugs (10) eine Objektmarkierung ermittelt, die repräsentativ ist für einen Typ des Objekts (30),C) abhängig von den Umfelddaten und der Objektmarkierung wird ein Qualitätsmaß der Objektmarkierung ermittelt, undD) abhängig von dem Qualitätsmaß der Objektmarkierung wird mittels einer Planungseinheit (3) des Fahrzeugs (10) eine Trajektorie des Fahrzeugs (10) ermittelt.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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