Das Verfahren und System zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche umfasst Verarbeiten eines oder mehrerer Bilder, die durch eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen aufgenommen werden, durch ein erstes neuronales Netzwerk und Identifizieren eines Gebiets von Interesse in dem einen oder den mehreren Bildern basierend auf einem vorbestimmten Kriterium. Ferner Empfangen von codierten Merkmalskarten und den Tiefenbildern für das identifizierte Gebiet von Interesse von jedem Codierer des ersten neuronalen Netzwerks und Verarbeiten der codierten Merkmalskarten und der Tiefenbilder für das identifizierte Gebiet von Interesse durch ein zweites neuronales Netzwerk, das einen semi-überwachten Klassifizierer umfasst, um die kleinen unklassifizierten Hindernisse auf der Straßenoberfläche zu detektieren. Bei einer Ausführungsform wird die Bildauflösung der detektierten/identifizierten anomalen Gebiete unter Verwendung einer Superauflösungstechnik verbessert, wobei die verbesserten Bilder der anomalen Gebiete durch den semi-überwachten Klassifizierer des zweiten neuronalen Netzwerks gefiltert werden, um die kleinen unklassifizierten Hindernisse auf der Straßenoberfläche zu detektieren.


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    Titel :

    Verfahren und System zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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