Das Verfahren und System zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche umfasst Verarbeiten eines oder mehrerer Bilder, die durch eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen aufgenommen werden, durch ein erstes neuronales Netzwerk und Identifizieren eines Gebiets von Interesse in dem einen oder den mehreren Bildern basierend auf einem vorbestimmten Kriterium. Ferner Empfangen von codierten Merkmalskarten und den Tiefenbildern für das identifizierte Gebiet von Interesse von jedem Codierer des ersten neuronalen Netzwerks und Verarbeiten der codierten Merkmalskarten und der Tiefenbilder für das identifizierte Gebiet von Interesse durch ein zweites neuronales Netzwerk, das einen semi-überwachten Klassifizierer umfasst, um die kleinen unklassifizierten Hindernisse auf der Straßenoberfläche zu detektieren. Bei einer Ausführungsform wird die Bildauflösung der detektierten/identifizierten anomalen Gebiete unter Verwendung einer Superauflösungstechnik verbessert, wobei die verbesserten Bilder der anomalen Gebiete durch den semi-überwachten Klassifizierer des zweiten neuronalen Netzwerks gefiltert werden, um die kleinen unklassifizierten Hindernisse auf der Straßenoberfläche zu detektieren.
Verfahren und System zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche
2021-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER SCHNEEBEDECKTEN STRASSENOBERFLÄCHE
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zur Detektion und Klassifizierung von Hindernissen
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUR RADAR-KLASSIFIKATION DER STRASSENOBERFLÄCHE
Europäisches Patentamt | 2020
|