Verfahren zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche, umfassend:Verarbeiten (101) eines oder mehrere Bilder, die durch eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen (203) aufgenommen werden, durch ein erstes neuronales Netzwerk;Identifizieren (102) eines Gebiets von Interesse in dem einen oder den mehreren Bildern basierend auf einem vorbestimmten Kriterium;Empfangen (103) von codierten Merkmalskarten und den Tiefenbildern für das identifizierte Gebiet von Interesse von jedem Codierer des ersten neuronalen Netzwerks; gekennzeichnet durch den folgenden Schritt:Verarbeiten (104) der codierten Merkmalskarten und der Tiefenbilder für das identifizierte Gebiet von Interesse durch ein zweites neuronales Netzwerk, das einen semi-überwachten Klassifizierer umfasst, um die kleinen unklassifizierten Hindernisse auf der Straßenoberfläche zu detektieren.
Verfahren und System zur Detektion von kleinen unklassifizierten Hindernissen auf einer Straßenoberfläche
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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