Verfahren zum Erfassen einer Unebenheiten einer Straßenoberfläche unter einem Fahrzeug mit wenigstens einem ersten Rad, wobei das Verfahren umfasst:a) Bestimmen eines Raddrehzahl-Sensorsignals, das Schwingungen am ersten Rad angibt, unter Verwendung eines Raddrehzahl-Sensors,b) Bestimmen eines Beschleunigungs-Sensorsignals, das eine zeitabhängige Bewegung des Fahrzeugchassis angibt, unter Verwendung eines oder mehrerer Beschleunigungs-Sensoren, undc) Bestimmen einer Unebenheit einer Straßenoberfläche unter dem Fahrzeug basierend auf dem Raddrehzahl-Sensorsignal und dem Beschleunigungs-Sensorsignal, wobei die Schwingungen des Raddrehzahl-Sensorsignals basierend auf Berechnungen der Varianz der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden internen Signalen des Raddrehzahl-Sensors bestimmt werden.
Erfassung kurzzeitiger Unregelmässigkeiten in einer Strassenoberfläche
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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