Verfahren zum Abschätzen von Straßenunebenheiten unter einem fahrenden Fahrzeug mit wenigstens einem Paar eines ersten und eines zweiten Rades, wobei das Verfahren umfasst:a) Bestimmen erster und zweiter Sensorsignale (ω), die zeitabhängige Schwingungen an dem ersten und an dem zweiten Rad angeben;b) Korrelieren der ersten und zweiten Sensorsignale (co), um ein Korrelationssignal der ersten und zweiten Sensorsignale (ω) zu bestimmen;c) Bestimmen von Straßenunebenheiten basierend auf einer Auswertung der Gestalt des Korrelationssignals.
A method for estimating the ground condition under a driving vehicle having at least one pair of a first and a second wheel, the method comprising for at least one pair of wheels: determining first and second sensor signals indicative of time dependent vibrations at the front and rear wheels, respectively; correlating the first and second sensor signals in order to determine a correlation signal indicative of the time delay between the first and second sensor signals; determining the ground condition based on characteristics of the correlation signal.
Klassifikation der Straßenoberfläche
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Zusammenwirken von Strassenoberfläche und Reifen : Vorträge
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