Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Korrekturwerts (K) zur Korrektur eines Orientierungsfehlers einer Kamera (6) für ein Kraftfahrzeug (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (9) eines Fahrerassistenzsystems (8), mit den Schritten:- Erfassen eines Bilds (B) einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Kalibrierungsobjekt (18) des Kraftfahrzeugs (1) mittels der Kamera (6);- Erkennen des Kalibrierungsobjekt (18) im erfassten Bild (B) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (9);gekennzeichnet durch den Schritt:- Bestimmen des Korrekturwerts (K) durch eine homographische Matrixzerlegung (23) des Kalibrierungsobjekts (18) im Bild (B). Ferner betrifft die Erfindung eine elektronische Recheneinrichtung (9) sowie ein Fahrerassistenzsystem (8).
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Korrekturwerts zur Korrektur eines Orientierungsfehlers einer Kamera für ein Kraftfahrzeug, elektronische Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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