Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Nässezustands einer Fahrbahn (9) in einer Umgebung (8) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinrichtung des Fahrerassistenzsystems (2) ein Bild (10) der Umgebung (8) mit der Fahrbahn (9) erfasst wird und mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1) durch Auswertung des Bilds (10) der Nässezustand bestimmt wird, wobei mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3) in Abhängigkeit zumindest zweier charakteristischer Merkmale (K, V) der Fahrbahn (9) in dem erfassten Bild (10) ein aktuelles Zustandsmodell (Z) der Fahrbahn (9) erzeugt wird und das aktuelle Zustandsmodell (Z) mit einem Nässezustandsmodell (N) des Nässezustands verglichen wird und in Abhängigkeit des Vergleichs der aktuelle Nässezustand der Fahrbahn (9) dahingehend bestimmt wird, ob die Fahrbahn (9) nass oder trocken ist. Ferner betrifft die Erfindung eine elektronische Recheneinrichtung (3) und ein Fahrerassistenzsystem (2).
Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Nässezustands einer Fahrbahn mittels einesNässezustandsmodells, elektronische Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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