Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Korrekturwerts (K) zur Korrektur eines Orientierungsfehlers einer Kamera (6) für ein Kraftfahrzeug (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (9) eines Fahrerassistenzsystems (8), mit den Schritten:- Erfassen eines Bilds (B) einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Kalibrierungsobjekt des Kraftfahrzeugs (1) mittels der Kamera (6);- Bestimmen von zumindest vier Kalibrierungspunkten (10, 11, 12, 13) in Abhängigkeit einer äußeren Form des Kalibrierungsobjekts;- Bestimmen von vier Kalibrierungslinien (K1, K2, K3, K4), welche durch die jeweiligen Kalibrierungspunkte (10, 11, 12, 13) verlaufen;- Bestimmen einer virtuellen ersten Position (14) eines ersten Fluchtpunktes (Vy) des Bilds (B), und Bestimmen einer virtuellen zweiten Position (15) eines zweiten Fluchtpunktes (Vx); und- Bestimmen des zumindest einen Korrekturwerts (K) in Abhängigkeit der virtuellen ersten Position (14) und der virtuellen zweiten Position (15).Ferner betrifft die Erfindung eine elektronische Recheneinrichtung (9) sowie ein Fahrerassistenzsystem (8).
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Korrekturwerts zur Korrektur eines Orientierungsfehlers einer Kamera für ein Kraftfahrzeug, elektronische Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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