Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Korrekturwerts für eine Kamera (3) eines Kamerasystems (2) eines Pritschenfahrzeugs (1), mit den Schritten:-Erfassen einer Ladefläche (5) in einem erfassten Bild (12);- Bestimmen von zumindest einer optischen ersten (13a, 13b) entlang einer Längsachse (x) des Pritschenfahrzeugs (1);- Erzeugen einer virtuellen ersten und einer virtuellen zweiten Zusatzlinie (14b);- Erzeugen zumindest einer virtuellen ersten Maske (16a), einer virtuellen zweiten Maske (16b) und einer virtuellen dritten Maske (16c);- Farbliches Vergleichen eines Maskenreferenzbereichs (17) mit den Masken (16a, 16b, 16c);- In Abhängigkeit des Vergleichs Bestimmen zumindest einer ersten Längskantenlinie (11a, 11b) entlang der Längsachse (x) innerhalb einer der Masken (16a, 16b, 16c); und- Bestimmen des Korrekturwerts in Abhängigkeit von der bestimmten Längskantenlinie (11a, 11b).
Verfahren zum Bestimmen eines Korrekturwerts für eine Kamera eines Pritschenfahrzeugs auf Basis eines Maskenvergleichs, Computerprogrammprodukt, elektronische Recheneinrichtung sowie Kamerasystem
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |