Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), wobei bei dem Verfahren anhand von Sensordaten zumindest einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3) ein Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (4) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird und das erkannte Objekt (8) als für das Kraftfahrzeug (1) überfahrbar oder nicht überfahrbar klassifiziert wird, wobei für das Fahrerassistenzsystem (2) ein erster Betriebsmodus bereitgestellt wird, in welchem im Fall eines als überfahrbar klassifizierten Objektes (8) bestimmt wird, ob ein Überfahren des Objektes (8) während des Manövrierens obligatorisch oder fakultativ ist, und für den Fall des fakultativen Überfahrens eine Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (1) derart bestimmt wird, dass Räder (13) des Kraftfahrzeugs (1) berührungsfrei an dem Objekt (8) vorbeibewegt werden, während zumindest ein Karosserieteil (14) des Kraftfahrzeugs (1) über das Objekt (8) bewegt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Recheneinrichtung (7), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS