Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem in einem Lernmodus des Fahrerassistenzsystems (2), während dem das Kraftfahrzeug (1) durch einen Fahrer manuell manövriert wird, eine Trajektorie (11) des Kraftfahrzeugs (1), welche sich von einem Startpunkt (12) zu einem Zielpunkt (13) erstreckt, gespeichert wird, und in einem Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems (2) das Kraftfahrzeug (1) zumindest semi-autonom entlang der gespeicherten Trajektorie (11) manövriert wird, falls sich das Kraftfahrzeug (1) in einen der Trajektorie (11) zugeordneten Bereich befindet, wobei in dem Lernmodus ein geographischer Bereich (15), welcher zumindest einen Abschnitt der Trajektorie (11) umgibt, gespeichert wird und in dem Betriebsmodus fortlaufend überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb des geographischen Bereichs (15) befindet und falls sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb des geographischen Bereichs (15) befindet, automatisch überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug (1) in dem der Trajektorie (11) zugeordneten Bereich befindet.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung eines geographischen Bereichs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
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