Es wird ein Verfahren zum Erfassen von für ein Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren (12a, 12b, 12c) beschrieben, wobei das Fahrzeug (10) wenigstens eine Kamera (22) und ein Steuergerät (20) aufweist. Das Steuergerät (20) umfasst ein Maschinenlernmodul (24) mit einem künstlichen neuronalen Netz, das ein von der Kamera (22) erfasstes Bild des Fahrbahnabschnitts erhält und daraus charakteristische Bildmerkmale extrahiert. Auf dieser Grundlage wird eine Anzahl an für das Fahrzeug (10) künftig zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12a, 12b, 12c) und diejenige der zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12a, 12b, 12c) bestimmt, auf der sich das Fahrzeug (10) befindet. Zudem werden ein System (18) zum Erfassen von für ein Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12a, 12b, 12c), ein zugehöriges Steuergerät (20) sowie ein Computerprogramm und ein computerlesbarer Datenträger vorgestellt.
Verfahren und System zum Erfassen von für ein Fahrzeug zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren sowie Steuergerät, Computerprogramm und computerlesbarer Datenträger
2020-09-24
Patent
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