Es wird ein Verfahren zum Erfassen von für ein Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren (12a, 12b, 12c) beschrieben, wobei das Fahrzeug (10) wenigstens eine Kamera (22) und ein Steuergerät (20) aufweist. Das Steuergerät (20) umfasst ein Maschinenlernmodul (24) mit einem künstlichen neuronalen Netz, das ein von der Kamera (22) erfasstes Bild des Fahrbahnabschnitts erhält und daraus charakteristische Bildmerkmale extrahiert. Auf dieser Grundlage wird eine Anzahl an für das Fahrzeug (10) künftig zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12a, 12b, 12c) und diejenige der zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12a, 12b, 12c) bestimmt, auf der sich das Fahrzeug (10) befindet. Zudem werden ein System (18) zum Erfassen von für ein Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12a, 12b, 12c), ein zugehöriges Steuergerät (20) sowie ein Computerprogramm und ein computerlesbarer Datenträger vorgestellt.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Erfassen von für ein Fahrzeug zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren sowie Steuergerät, Computerprogramm und computerlesbarer Datenträger


    Beteiligte:
    SCHMIDT MANUEL (Autor:in) / WISSING CHRISTIAN (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / LIENKE CHRISTIAN (Autor:in) / BERTRAM TORSTEN (Autor:in) / MANNA CARLO (Autor:in) / GLANDER KARL-HEINZ (Autor:in) / KRUEGER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V