Ein Verfahren zum Erfassen von für ein Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren (12) hat die folgenden Schritte:- Erhalten eines Bildes (B) des Fahrbahnabschnitts in Fahrtrichtung (16) vor dem Fahrzeug (10) durch ein Steuergerät (18);- Festlegen von Auswertelinien (34) im Bild, die quer zur Fahrtrichtung (16) des Fahrzeugs (10) verlaufen, und- Bestimmen für jede der Auswertelinien (34) einer Anzahl an für das Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12) mittels wenigstens eines künstlichen neuronalen Netzes,wobei die Anzahl der Auswertelinien (34) wenigstens 10 % der im Bild (B) vorhandenen Anzahl an Pixelreihen entspricht.Zudem werden ein Steuergerät, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbarer Datenträger angegeben.


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    Titel :

    Verfahren zum Erfassen von für ein Fahrzeug zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren sowie Steuergerät, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbarer Datenträger


    Beteiligte:
    WISSING CHRISTIAN (Autor:in) / NATTERMANN TILL (Autor:in) / KRUEGER MARTIN (Autor:in) / LIENKE CHRISTIAN (Autor:in) / BERTRAM TORSTEN (Autor:in) / STANNARTZ NIKLAS (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / SCHMIDT MANUEL (Autor:in) / HOFFMANN FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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