Ein Verfahren zum Erfassen von für ein Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren (12) hat die folgenden Schritte:- Erhalten eines Bildes (B) des Fahrbahnabschnitts in Fahrtrichtung (16) vor dem Fahrzeug (10) durch ein Steuergerät (18);- Festlegen von Auswertelinien (34) im Bild, die quer zur Fahrtrichtung (16) des Fahrzeugs (10) verlaufen, und- Bestimmen für jede der Auswertelinien (34) einer Anzahl an für das Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden Fahrspuren (12) mittels wenigstens eines künstlichen neuronalen Netzes,wobei die Anzahl der Auswertelinien (34) wenigstens 10 % der im Bild (B) vorhandenen Anzahl an Pixelreihen entspricht.Zudem werden ein Steuergerät, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbarer Datenträger angegeben.
Verfahren zum Erfassen von für ein Fahrzeug zur Verfügung stehenden künftigen Fahrspuren sowie Steuergerät, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbarer Datenträger
22.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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