Offenbart ist ein Verfahren zum Durchführen einer Lokalisierung, insbesondere eines Fahrzeugs, durch ein Steuergerät, wobei ein Umgebungsmodell mit dynamischen Objekten über eine Kommunikationsverbindung empfangen wird, aus Messdaten von mindestens einem mit dem Steuergerät verbundenen Sensor ein lokales Umgebungsmodell mit lokal erkannten dynamischen Objekten erstellt wird, und eine Position des Steuergeräts durch einen Abgleich der Objekte des lokalen Umgebungsmodells mit den Objekten des empfangenen Umgebungsmodells ermittelt wird. Des Weiteren ist ein Steuergerät offenbart.
Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von dynamischen Objekten
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von Fahrbahnunebenheiten
European Patent Office | 2021
|Bestimmen einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs anhand von ortsfesten Objekten
European Patent Office | 2021
|VERFOLGEN VON OBJEKTEN IN EINER DYNAMISCHEN UMGEBUNG ZUR VERBESSERTEN LOKALISIERUNG
European Patent Office | 2017
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