Offenbart ist ein Verfahren zum Durchführen einer Lokalisierung, insbesondere eines Fahrzeugs, durch ein Steuergerät, wobei ein Umgebungsmodell mit dynamischen Objekten über eine Kommunikationsverbindung empfangen wird, aus Messdaten von mindestens einem mit dem Steuergerät verbundenen Sensor ein lokales Umgebungsmodell mit lokal erkannten dynamischen Objekten erstellt wird, und eine Position des Steuergeräts durch einen Abgleich der Objekte des lokalen Umgebungsmodells mit den Objekten des empfangenen Umgebungsmodells ermittelt wird. Des Weiteren ist ein Steuergerät offenbart.
Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von dynamischen Objekten
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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