Verfahren zum Bestimmen einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs (10), umfassend Erfassen von Bilddaten mittels Sensormittel (1, 2) des Fahrzeugs (10), Identifizieren von ortsfesten Objekten mittels eines Klassifikators auf Basis der Bilddaten, welcher mit einem Vorwissen über ein Aussehen von ortsfesten Objekten arbeitet, und Bestimmen der Eigenbewegung abhängig von den ortsfesten Objekten, wobei anhand der Bilddaten eine Relativbewegung zumindest eines der ortsfesten Objekte bestimmt wird, und wobei anhand der Relativbewegung die Eigenbewegung bestimmt wird.
Bestimmen einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs anhand von ortsfesten Objekten
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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