Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum verbesserten Bestimmen der Eigenbewegung (18, 20, 22) eines Fahrzeugs (10) auf der Grundlage einer Masse des Fahrzeugs (10) angegeben, das in einem Fahrunterstützungssystem (12) verwendet wird, mit den Schritten: Bereitstellen mindestens eines Beladungssignals (16) durch mindestens einen Sensor (14), Bestimmen einer Beladung des Fahrzeugs (10) unter Betrachtung des mindestens einen Beladungssignals (16), Anpassen eines die Masse des Fahrzeugs (10) darstellenden Masseparameters unter Berücksichtigung der bestimmten Beladung und Bestimmen der Eigenbewegung (18, 20, 22) des Fahrzeugs (10) unter Berücksichtigung des angepassten Masseparameters. Durch die Erfindung ist auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Ausführen des obigen Verfahrens angegeben, das mindestens einen Sensor (14) zum Bereitstellen mindestens eines Beladungssignals (16) aufweist.
Verfahren zum verbesserten Bestimmen einer Eigenbewegung
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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