Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Eigenbewegung (E) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (2) mit den Schritten:- Erzeugen einer Punktwolke (12) einer Umgebung (5) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des elektronischen Fahrzeugführungssystems (2) durch Erfassen der Umgebung (5) mittels einer Erfassungseinrichtung (4);- Erstes Auswerten der Punktwolke (12) und zweites Auswerten der Punktwolke (12) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3);- Bestimmen von einem dynamischen Objekt (6) in der Umgebung (5) mittels der ersten Auswertung mittels eines ersten neuronalen Netzwerks (15) und/oder mittels der zweiten Auswertung mittels eines zweiten neuronalen Netzwerks (16); und- Bestimmen der Eigenbewegung (E) durch Entfernen des dynamischen Objekts (6) auf Basis einer um das dynamische Objekt (6) reduzierten Punktwolke (33).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, eine elektronische Recheneinrichtung (3) sowie ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (2).
Verfahren zum Bestimmen einer Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
12.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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