Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Eigenbewegung (E) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (2) mit den Schritten:- Erzeugen einer Punktwolke (12) einer Umgebung (5) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des elektronischen Fahrzeugführungssystems (2) durch Erfassen der Umgebung (5) mittels einer Erfassungseinrichtung (4);- Erstes Auswerten der Punktwolke (12) und zweites Auswerten der Punktwolke (12) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3);- Bestimmen von einem dynamischen Objekt (6) in der Umgebung (5) mittels der ersten Auswertung mittels eines ersten neuronalen Netzwerks (15) und/oder mittels der zweiten Auswertung mittels eines zweiten neuronalen Netzwerks (16); und- Bestimmen der Eigenbewegung (E) durch Entfernen des dynamischen Objekts (6) auf Basis einer um das dynamische Objekt (6) reduzierten Punktwolke (33).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, eine elektronische Recheneinrichtung (3) sowie ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (2).
Verfahren zum Bestimmen einer Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Führen eines Kraftfahrzeugs und elektronisches Fahrzeugführungssystem
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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