Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (F3), wobei – Umgebungsdaten einer Fahrzeugumgebung (1) mittels einer fahrzeugeigenen Sensorik erfasst werden, – Objekte (O1 bis O5) in der Fahrzeugumgebung (1) aus den erfassten Umgebungsdaten erkannt werden, – die erkannten Objekte (O1 bis O5) mit Informationen (I) aus einer digitalen Umgebungskarte (2) korreliert werden und – eine Position des Fahrzeugs (F3) in der Umgebungskarte (2) anhand eines Ergebnisses der Korrelation bestimmt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass von mindestens einem anderen Fahrzeug (F1, F2) erfasste, weitere Umgebungsdaten über eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs (F3) empfangen werden und die erfassten Umgebungsdaten mit den empfangenen weiteren Umgebungsdaten zu einer Gesamtinformation (Iges) fusioniert werden, wobei – sich das Fahrzeug (F3) und das mindestens eine andere Fahrzeug (F1, F2) gemeinsam in einer Fahrzeugkolonne (FK) auf einer Fahrspur (1.1) in die gleiche Fahrtrichtung (x) bewegen und – die Position des Fahrzeugs (F3) in der Umgebungskarte (2) zumindest mittelbar anhand eines Ergebnisses einer Korrelation der Gesamtinformation (Iges) mit den Informationen (I) aus der Umgebungskarte (2) bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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