Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (F3), wobei – Umgebungsdaten einer Fahrzeugumgebung (1) mittels einer fahrzeugeigenen Sensorik erfasst werden, – Objekte (O1 bis O5) in der Fahrzeugumgebung (1) aus den erfassten Umgebungsdaten erkannt werden, – die erkannten Objekte (O1 bis O5) mit Informationen (I) aus einer digitalen Umgebungskarte (2) korreliert werden und – eine Position des Fahrzeugs (F3) in der Umgebungskarte (2) anhand eines Ergebnisses der Korrelation bestimmt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass von mindestens einem anderen Fahrzeug (F1, F2) erfasste, weitere Umgebungsdaten über eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs (F3) empfangen werden und die erfassten Umgebungsdaten mit den empfangenen weiteren Umgebungsdaten zu einer Gesamtinformation (Iges) fusioniert werden, wobei – sich das Fahrzeug (F3) und das mindestens eine andere Fahrzeug (F1, F2) gemeinsam in einer Fahrzeugkolonne (FK) auf einer Fahrspur (1.1) in die gleiche Fahrtrichtung (x) bewegen und – die Position des Fahrzeugs (F3) in der Umgebungskarte (2) zumindest mittelbar anhand eines Ergebnisses einer Korrelation der Gesamtinformation (Iges) mit den Informationen (I) aus der Umgebungskarte (2) bestimmt wird.
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur landmarkenbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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